一般電動機將做得盡可能地又小又輕，以便用來傳遞所需的功率。但考慮到電動機效率，當談及一臺電動機的比功率和功率密度時，電動機類型的選擇相對其他一些因素（比如說冷卻方式和轉速）就不是那么重要了。但唯一例外的是有刷直流電動機的選擇，有刷直流電動機必定比其他電動機大很多，因為這類電動機的轉子在電動機的中部，可以造成很大比例的功率損失。

  BLDC電動機所用的冷卻方法是一個重要因素，BLDC電動機的空氣冷卻與液體冷卻之間的差異是非常大的。這是因為電動機必須足夠大以便處理熱量損失。如果電動機采用液體冷卻，那么就可以從更小的電動機中把熱量損失排除出去。

  效率是一個非常重要的因素，一個高效的電動機往往是比較小的，因為這樣只需處理更少的熱量損失。這確實是實際情況，所有能產生更高效的因素都會導致更大的比功率，最重要的幾點因素如下所述。

  ①高功率使得效率更高，從而產生更高的比功率。

  ②高速度產生高功率密度。電動機的扭矩要比功率對其尺寸的影響更大．從而導致高速低扭矩的電動機尺寸會更小。如果需要一個較低的轉速，使用一個高速電動機外帶一個齒輪變速箱要比低速電動機更小更輕。一個很好的例子就是純電動汽車，電動機可以直接連接到汽車傳動軸上。然而，通常我們并不會這樣做，而是會將一個高速電動機與變速比為10：1的變速箱連接。

  ③更高效率的電動機包括SRM和BLDC電動機，它們比感應電動機有更高的能量密度。電動機的質量取決于許多因素而不僅僅是我們已經討論的那些。電動機是框架結構，框架結構的材料當然也很重要。