電動汽車上使用電動機個數很多，種類也不盡相同，可以說電動機及其控制器是電動汽車的心臟。電動汽車電動機根據其是否直接用于驅動電動汽車行駛可以分為牽引電動機和輔助電動機。牽引電動機及其控制系統（電動機驅動系統）是電動汽車中最為關鍵的系統，其類型和運行性能決定電動汽車的運行性能。牽引電動機的功能是在駕駛員的操作下，能夠按照駕駛員的意圖高效地將電能轉化為電動汽車車輪的動能，或者相反，將電動汽車動能轉化為電能。

  所以牽引電動機的運行性能是電動汽車運行性能的決定因素。對牽引電動機深入研究和對其控制系統的改進是改善電動汽車性能的一個重要方向。

  非牽引電動機輔助電動汽車安全可靠運行，并改善乘坐的舒適度。例如，散熱風扇保證控制器或其他部件在適宜運行的工況下，穩定可靠地運行；電動轉向泵使車輛轉向更加靈敏安全；電控空調系統控制電動汽車內溫度，在炎炎夏日給人以清涼?？梢哉f非牽引電動機也是電動汽車中必不可少的部件，沒有非牽引電動機，電動汽車安全可靠運行和舒適乘坐將難以保證。

  牽引電動機和非牽引電動機同樣都是電動汽車的重要部件，對其進行深入研究和性能改進將提高電動汽車的運行性能。