電動車電機按照電機的通電形式來分，可分為有刷電機和無刷電機兩大類；按照電機總成的機械結構來分，一般分為“有齒”（電機轉速高，需要經過齒輪減速）和“無齒”（電機扭矩輸出不經過任何減速）兩大類。

  對無刷電機而言，根據電機是否具有位置傳感器，又分為有位置傳感器無刷電機和無位置傳感器無刷電機。對于無位置傳感器的無刷電機，必須要先將車用腳蹬起來，等電機具有一定的旋轉速度以后，控制器才能識別到無刷電機的相位，然后控制器才能對電機供電。由于無位置傳感器無刷電機不能實現零速度啟動，所以在2000年以后生產的電動車上用得較少。

  目前電動車行業內使用的無刷電機，普遍采用有位置傳感器無刷電機。旋轉180°，線圈不動，霍耳元件感應到S極磁場，此時P1與R2截止，P2與R1導通，可以看到電流i’從電池正極經過R1、線圈、P2流到電池負極。通電線圈中的A點的電流i’方向是指向接線頭的方向（矢量方向與i’矢量方向相反），磁鋼受到線圈的反作用力，一樣產生向逆時針方向的旋轉力矩。電動車用無刷電機的磁鋼數量比較多，線圈一般有3組，每組線圈都有相應的霍耳元件(3相線圈有3個霍耳元件)，這樣電機旋轉時就更平穩，效率更高。當磁鋼旋轉時，霍耳元件感應到磁場方向變化后給出相應控制信號，無刷控制器根據此信號控制著上3路與下3路功率管的導通與截止。